已经利用暴力或者是威胁的方式抢劫他人的财物，但由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞，就可以认定为未遂犯；对于未遂犯的处罚是可以参照既遂的标准从轻或者是减轻相应的刑事责任。
一、抢劫罪的未遂怎么认定
1、已经着手实行以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是抢劫犯罪未遂。
2、抢劫未遂的，可以在处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的基础上从轻或者减轻处罚。
《刑法》
第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
二、抢劫罪的构成要件具有哪些
1、客体要件
抢劫罪侵犯的客体是复杂客体，也称作双重客体，即抢劫罪不仅侵犯了公私财物的所有权，同时也侵犯了被害人的人身权利，甚至造成被侵害分人身伤亡。虽然它使用的手段，也在客观上侵犯了被害人的人身权利，但是因为它最终目的是为了抢劫财物，所以法律上把它最终归入侵犯财产罪之中。
2、客观要件
抢劫罪在犯罪构成在客观方面，加害人必须具备对公私财物的所有权者、保管者或者守护者等当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。是否抢劫到财物，是确定既途未遂之根据，但不影响本罪的成立。当抢劫罪行发生了严重情节，特别是致人重伤或者死亡，无论抢到财物与否，都是既遂。
由于抢劫罪是当场劫取财物，所以，被抢劫的财物限于动产，非法侵占不动产的不属于抢劫罪。如果把不动产的一部分强行分离变成动产而抢走的，应定抢劫罪。
3、主观要件
抢劫罪在犯罪构成的主观方面，要求本罪只能是直接故意构成，故意的内容必须以非法占有公私财物为目的。
如果只是抢回自己被骗取或者赌输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，则不构成抢劫罪。
4、主体要件
抢劫罪犯罪构成的主体要件，要求犯罪主体是必须是年满十四周岁的人。
抢劫他人的财产是会让他人的利益受到重大损失，一般只要以暴力或威胁的方式抢劫他人的财物就可以追究当事人的刑事责任，但如果因意志以外的原因而未达到最终的目的，那么也是可以按未遂犯来进行处罚，但既遂和未遂在处罚上面也是有很多区别的。
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