问题解答：
《民法典》规定胁迫订立的合同是可撤销合同。可撤销合同的情形分别有：一方或第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思签订的合同；一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力签订了合同；一方实施欺诈行为签订的合同；重大误解签订的合同；法定其他情形等。
法律依据：
《民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十一条
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
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