一般去世孩子就由另一方继续抚养，直至孩子18岁成年。夫妻双方虽然已经离婚，但是他们和小孩的关系依然是不会因为离婚有任何改变的，需要对未成年的小孩进行抚养，如果是归属于其中一方，但是这一方在小孩还没有成年时就去世了，那么另一方需要继续抚养。
一、父母离婚孩子抚养权一方去世的怎么办?
由另一方继续抚养。未成年人的父母是未成年人的监护人，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后带孩子的一方死亡，另一方作为孩子的亲生父母，对孩子具有法律上的抚养权利。
若是取得抚养权一方去世，孩子抚养权归另一法定监护人。父母应当依法履行对未成年子女的监护和抚养义务，不得虐待、遗弃未成年人。可见抚养未成年子女是父母的法定义务，即使父母离婚，对未成年子女仍应依法履行抚养义务。
《民法典》第二十六条规定父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
所以父母是未成年子女的法定抚养权人和监护人。抚养权归于父母，子女由父母共同抚养成长，只是因为夫妻双方离婚，不再共同生活，为了保障子女权益，才必须要确定由哪一方抚养子女。一方未获得子女的抚养权，并不意味着抚养义务的消失，而是以支付抚养费，定期探望等方式予以履行。享有抚养权一方死亡，则另一方为孩子唯一的法定监护人，自然享有对孩子的抚养权，除非有不适宜抚养子女的条件。
二、变更子女抚养权协议需要公证吗?
若双方都同意变更抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，变更抚养权协议不需要公证。
但公证可以让变更抚养权协议更有法律效力，双方可以通过办理变更抚养权协议公证来变更变更抚养权公证，必须由被抚养人父母双方申请。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;
(2)小孩的户口簿、出生证;
(3)草拟好的变更抚养权协议书。
父母离婚之后和小孩的关系是不会有任何改变的，依然需要由双方对小孩进行抚养，如果是小孩跟随着其中一方成长，但是在成长的过程中这一方就去世了，而小孩还没有成年那么这时候抚养权就归属于另一方另一方是依然需要对小孩进行抚养，直到小孩18岁的。
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