犯罪未遂与犯罪预备的区别包括发生阶段不同和处罚不同等，犯罪预备是犯罪未正式实施之前，犯罪未遂是已经实施犯罪行为但是并没有结束，犯罪未遂的处罚要比犯罪预备的处罚严重，在犯罪预备阶段是不会存在犯罪未遂的。
一、犯罪未遂犯罪预备的区别
犯罪预备是有犯罪动机，是犯罪前基本条件，包括准备工具，顺序计划等但没有实施犯罪。犯罪未遂是已经发生动作的过程 ，但没有达到犯罪的目标或部分目标。区别犯罪未遂与犯罪预备主要有以下两点：
1.概念不同，犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
2.处罚不同，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。但如果为盗窃去购买钳子等作案工具，为抢劫去购买枪支、刀具或踩点等显然是在为犯罪准备工具、制造条件，属于犯罪预备。刑法第22条第1款规定：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
3.两者发生阶段不同。犯罪预备发生在犯罪行为尚未着手之前，犯罪未遂发生在犯罪行为已经着手但尚未结束之间。
二、犯罪未遂的特征
1.已经着手实行犯罪
我国刑法理论一般认为，着手是实行行为的起点，标志着犯罪行为进入了实行阶段，表明行为人所实施的行为是实行行为。这种观点大体是成立的。不可否认，着手标志着预备阶段已经结束，但着手不是预备行为的终点，因为许多犯罪在预备行为实施终了后、由于某种原因还没有着手实行犯罪。但是，着手是划定未遂犯的处罚时期的概念，甚至可以说是将某种行为作为未遂犯处罚的根据。对于既遂犯而言，根本不需要讨论着手问题；就没有既遂的案件讨论着手，就是为了判断该行为是否值得作为未遂犯处罚。
2.犯罪未得逞
知芒网提醒您，犯罪未得逞是犯罪未遂与犯罪既遂相区别的基本标志。在此意义上说，已经着手却又没有既遂的，就是犯罪未得逞。显然，既遂与未遂的区分，一方面取决于对犯罪构成的理解，另一方面只是文字表述问题。
3.犯罪未得逞是由于犯罪人意志以外的原因
犯罪人意志以外的原因，是指始终违背犯罪人意志的，客观上使犯罪不可能既遂，或者使犯罪人认为不可能既遂从而被迫停止犯罪的原因。在犯罪未遂的情况下，行为人希望、放任发生侵害结果的意志并没有改变；之所以没有发生行为人所希望、放任的结果，并非由于行为人放弃犯罪，而是某种原因使得行为人希望、放任的结果没有发生。换言之，只要不是行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生，就属于犯罪人意志以外的原因。
三、犯罪中止与犯罪预备犯罪未遂的区别
犯罪中止与犯罪预备犯罪未遂的区别是，犯罪预备与犯罪未遂是由于犯罪分子意志以外的原因而没有完成，而犯罪中止是犯罪分子主动放弃或者是有效防止犯罪结果发生。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚；对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚。
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