危险驾驶的行为，如果情节比较轻或者是超过了诉讼时效或者是符合法律规定的不起诉条件的话，那么是可以不进行起诉的，危险驾驶罪是属于刑事犯罪，属于公诉类型的案件，一般是由检察院决定是否进行起诉。
一、危险驾驶罪抽象可以不起诉吗
如果危险驾驶行为犯罪情节比较轻或者过了追诉时效等情形的，是可以不起诉的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
二、危险驾驶罪构成要素
1、客体要件。
此罪侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险。
2、客观要件。
此罪的客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣。
3、主体要件。
犯罪主体为一般主体，凡已满十六周岁且具有刑事责任能力的自然人均可以成为本罪主体。实践中主要是机动车驾驶员。
4、主观要件。
危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条 之一 【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
危险驾驶罪指的是行为人在公共道路上有危险驾驶的行为就会构成犯罪，一般会被判处拘役并且处以罚薪，拘役的量刑一般是在一个月以上到6个月以下，比如说在道路上追逐竞驶，并且情节恶劣就是属于危险驾驶罪。
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