问题解答：
劳动争议仲裁调解的原则主要包括实事求是原则、自愿原则、合法原则等。当事人可以书面申请，也可以口头申请调解组织调解；在仲裁庭在作出裁决前，也应当先行调解。
法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三条
解决劳动争议，应当根据事实，遵循合法、公正、及时、着重调解的原则，依法保护当事人的合法权益。
第十二条
当事人申请劳动争议调解可以书面申请，也可以口头申请。口头申请的，调解组织应当当场记录申请人基本情况、申请调解的争议事项、理由和时间。
第四十二条
仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。
调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。
调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。
调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
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