如果车辆发生剐蹭，没有人员伤亡，车辆损伤也不严重，双方驾驶员对事故成因、责任划分也没有争议，可以先把车子驶离事故现场，然后协商处理，看是自费赔偿，还是让保险公司进行赔偿。
如果要走保险公司理赔，需要在48小时之内联系保险公司，保险公司会派人到现场进行勘查定损，然后提交索赔单证，包括出险通知书、保险单正本、机动车保险证、驾驶证、行驶证复印件，以及保险合同中约定的其他单证。
保险公司审核之后，会告知投保人是否赔偿以及赔偿多少，按照规定，达成赔偿协议之日的10天内，保险公司应该支付赔偿款。根据我国法律规定，车辆发生刮蹭，不需要报警也能出险。
如果双方协商不成，对事故责任划分有争议，就需要报警处理了，此时车辆可以不用撤离事故现场，警察会对现场进行调查取证，然后划分事故责任，出具责任认定书。
明确责任后，双方可以选择自费赔偿，或者走保险赔偿，如果需要保险公司理赔，同样需要在48小时之内联系保险公司进行定损，提交索赔材料时除了前面提到的保单正本、机动车保险证、驾驶证等，还需要携带交警部门的责任认定书，然后接下里的理赔流程，就和前面的情况一样了。
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