如果是与未满十四周岁的人自愿与他人产生性行为，行为人是成年人的，也构成犯罪，如果未成年是女子，那么构成强奸罪，如果是男子，构成猥亵儿童罪；若已满十四周岁的双方或一方是自愿发生性行为的，一般不认为是犯罪。
一、未成年自愿发生性行为构成犯罪么？
与没满14周岁以下的未成年人发生性行为，不论是否自愿，涉嫌强奸罪，不满十四周岁的人是男孩的，构成猥亵儿童罪。
与十四周岁以下未成年人发生性关系，不管对方是否自愿，都是违法行为，如果是女孩会涉嫌强奸罪，如果是男孩会涉嫌猥亵儿童罪。 已满十四周岁的未成年人，可以对自己的性自主权做出处分，所以如果是自愿发生性关系，不构成犯罪。 《最高人民法院关于行为人明知是不满十四周岁女双方自愿发生性关系是否构成强奸罪问题的批复》规定行为人明知是不满十四周岁的而与其发生性关系，不论是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚;行为人确实不知对方是不满十四周岁的， 双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。
根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女情节恶劣的;
(二)强奸妇女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
二、强奸是什么?
根据刑法规定，强奸罪，是指违背妇女的意志，以暴力、胁迫或者其他手段强行与妇女发生性关系的行为。这一犯罪的主体一般是男子。教唆、帮助男子强奸妇女的女子，也可以成为强奸罪的共犯。强奸罪的客观行为为表现为违背妇女意志强行与妇女发生性关系。它具有以下特征：
1、必须是违背了妇女的真实意愿。
判断与妇女发生性关系是否违背妇女的意志，要结合性关系发生的时间、周围环境、妇女的性格、体质等各种因素进行综合分析，不能将妇女是否反抗作为判断是否违背妇女意愿的惟一要件。对于有的被害妇女由于受到威胁、害怕等原因而不敢反抗、失去反抗能力的，也应认定是违背了妇女的真实意志。同无责任能力的妇女(如呆傻妇女或精神病患者)发生性关系的，由于这些妇女无法正常表达自己的真实意愿，因此无论其是否“同意”，均构成强奸妇女罪。
2、行为人必须以暴力、胁迫或者其他手段，强行妇女发生性关系的行为。
这里所说的“暴力”手段，是指犯罪分子直接对被害妇女施以殴打或人身强制等危害妇女人身安全和人身自由，使妇女不能抗拒的手段：“胁迫”手段，是指犯罪分子对被害妇女施以威胁、恫吓，进行精神上的强制，以迫使妇女就范，不敢抗拒的手段。如以杀害被害人、加害被害人的亲属相威胁的;以揭发被害人的隐私相威胁的;利用职权、抚养关系、从属关系及妇女孤立无援的环境相胁迫等等。“其他手段”，是指犯罪分子使用暴力、胁迫以外的使被害妇女不知抗拒、无法抗拒的手段，如假冒为妇女治病而进行奸淫的;利用妇女患病、熟睡之机进行奸淫的;将妇女灌醉、麻醉后进行奸淫的等等。
根据未成年人的判断能力，认识能力，我国刑法规定，即使未成年人自愿与他人发生性行为，也是构成犯罪的，还是为了保护未成年人的性自主权利，行为人不能报侥幸心理。
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