律师解答：
交通事故发生后，交警未作出责任认定，事故双方自行达成赔偿协议。一方不履行协议的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第二款的规定，道路上发生交通事故，未造成人身伤亡的，当事人对事实和原因无争议的，可以立即撤离现场，恢复交通，协商处理损害赔偿。；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。第三款规定，道路上发生交通事故，只造成轻微财产损失，且基本事实清楚的，当事人应当在协商处理前撤离现场。可见，较之原《道路交通事故处理办法》的规定，新法强调了当事人协商处理途径，并非所有事故都要经公安交通警察部门处理。道路交通事故发生后，双方自行达成和解协议。只要协议无效，各方都应按照协议履行。如果一方不履行协议，另一方可以以合同纠纷为由提起诉讼，并向法院申请强制执行。
相关法规
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第二款在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
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