变更抚养权到人民法院起诉。根据法律规定夫妻双方离婚之后，一方或者是双方的情况发生变化，不适宜继续抚养孩子，可以选择到人民法院起诉要求变更孩子的抚养权，但需要提交相关证据材料。
一、变更抚养权到哪个部门起诉?
变更抚养权到人民法院起诉。变更抚养权可以到法院或者公证处，根据法律的规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定;如协商不成，可通过诉讼方式请求人民法院判决变更。离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。
由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，故要求该对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。
二、变更抚养权的条件是什么?
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
离婚的时候，夫妻双方关于孩子抚养权问题已经达成一致，或者是已经由人民法院作出判决了，那么并不意味着之后孩子的抚养权就不会发生任何的变更，比如说其中一方患有严重疾病，不适合继续抚养孩子，或者是与子女共同生活的一方，没有尽到抚养义务，都可以要求变更孩子抚养权。
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