要。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。即使父母一方因为一些原因被撤销了对未成年子女的监护权，但是这种血缘上的关系是不可磨灭的。按照规定，此时也应当支付未成年子女相应的抚养费。
一、撤销监护权后还收抚养费吗
存在的血缘亲情关系，不会因离婚以及监护权的被撤销而消除，因此仍然应承担抚养费用。关于抚养费的具体数额，双方可以根据当地的实际生活水平进行协商，如果无法达成一致，可向人民法院提起诉讼。
父母有保护和教育未成年子女的权利和义务;父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，父母应当创造良好、和睦的家庭环境，依法履行对未成年人的抚养与教育的义务。父母虽然是未成年人的法定监护人，但如果不认真履行监护职责，甚至利用监护权侵犯被监护人的利益，经过有关人员或者单位的申请，可以撤销其监护人的资格，重新确定监护人。依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民法院撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。
二、撤销监护权的程序
监护人的撤销：指对不履行监护职责的监护人，经有关人员或单位申请，由法院撤销该监护人的监护资格，另行确定监护人。撤销监护人资格须具备以下条件：
1、经有关人员或单位申请。
2、监护人不履行监护职责或者侵害被监护人的合法权益。
3、须由人民法院撤销。
监护关系成立后，得因法定缘由而终止。出于监护人方面的原因有：死亡，被宣告为无行为能力人，法定监护人与被监护人的亲属关系消灭，监护人因正当理由而辞去监护职务或依法被取消监护人资格等。出于被监护人方面的原因有：死亡，已成年，为他人收养，父母不能行使亲权的原因消灭，撤销无行为能力的宣告等。
监护人应当履行保护被监护人的人身、财产及其他合法权益的职责。监护人疏于履行监护职责或侵害被监护人的合法权益的，应当承担责任。给被监护人造成损失的，应当赔偿损失。法律规定的其他有监护资格的人或者被监护人所在地居民或村民自治组织向人民法院申请撤销监护人资格的，人民法院经审査认为属实的，应当作出撤销监护人资格的判决。
对于未成年人和不具备完全民事行为能力的人是需要有监护人的，作为监护人是需要依法承担相关的监护责任和义务的，如果不负责任是可能会撤销监护权的。而申请撤销监护权是需要遵守法律的相关规定的，申请撤销监护权是可以向人民法院申请撤销的，也可以经有关人员或单位申请。
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