离婚后是可以起诉抚养权的，夫妻离婚之后需要按照实际的情况进行抚养权的认定，如果双方能够协商确定孩子的抚养权，如果不能协商确定孩子抚养权，可以向法院提起诉讼，按照实际情况进行判决。
一、离婚后可以起诉抚养权吗?
可以。夫妻离婚后，就子女抚养问题产生争议的，双方协商不成的，可以向人民法院起诉，请求变更子女抚养权。
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
二、离婚确定抚养权的原则
1、离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
2、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
3、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
4、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
5、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
6、父母双方对8周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
7、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
8、生父与继母或生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父或继母不同意继续抚养的，仍应由生父母抚养。
9、在离婚诉讼期间，双方均拒绝抚养子女的，可先行裁定暂由一方抚养。
夫妻离婚孩子的抚养权的认定需要按照实际的情况进行认定，孩子的抚养权确定原则包括两周岁以下的子女，一般随母方生活，父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许，对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活。
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