离婚抢不到抚养权想要起诉就可以先选择受理的法院，再者做诉前的准备，同时向法院递交诉讼时所需要的材料，只要法院受理自己的请求就可以排期开庭，最后给予判决的结果，这都是有法律规定的。
1、选择受理法院
原则上，起诉离婚应当在被告住所地人民法院起诉。住所地一般指户籍所在地，住所地与经常居住地不一致的，以经常居住地为准。如果被告外出满一年的，可以在原告住所地人民法院起诉。如果夫妻双方都外出满一年的，则在被告经常居住地人民法院起诉。
2、做起诉前的准备
选好了受理法院，就要做起诉离婚前的准备。主要是准备以下书面材料：民事起诉状(即离婚起诉书)、原告身份证明(户口簿、身份证)、子女身份证明(出生证明、户口簿、身份证)、婚姻关系证明(结婚证、婚姻证明、户口簿)。
起诉离婚需要证明感情破裂，感情破裂需要有一定的表现形式。比如家暴，可以提供报警记录、受伤照片、证人证言、就医记录等等。比如婚外情，可以提供出轨保证书、重婚罪判决、行政处罚决定等等。
如果需要分割夫妻共同财产的，需要提供财产证明(房产证、机动车登记证、银行存款证明、公司工商登记信息等等)。为了避免一方提起离婚诉讼后，另一方转移财产，可以在起诉之前，申请诉前财产保全，或者在起诉后申请诉讼财产保全。
一旦做好了起诉离婚的准备，就不要高调宣布，避免另一方采取应对措施，导致无法达到离婚目的，或无法分得财产，或事实上得不到子女抚养权。
3、向法院递交起诉离婚的材料
起诉离婚可以有两种具体方式，第一种是到受理该案件的人民法院诉讼服务中心立案窗口递交材料，第二种是通过人民法院的网上系统立案，笔者所在的郑州地区各个法院已经基本具备网上立案条件，这对于律师立案来说确实方便了许多。当事人没有委托律师，自己亲自立案的，建议还是到人民法院立案窗口递交材料，材料不符合要求的，可以当场修改。
材料通过审核后，法院会开出诉讼费(详见诉讼费用交纳办法、最高人民法院关于适用《诉讼费用交纳办法》的通知)交费票据，指导当事人到指定银行、本院缴费窗口或者通过网上交费，交完费后将缴费凭证送至立案窗口或者交给承办法官，才算正式立案，交费期限为7日，过期未交的，视为自动撤诉。
4、开庭前的程序
立完案后，案件会被分配给相关领域的承办法官。承办法官会在某一时间通知双方开庭时间，或者调解时间，先通知被告后通知原告。
原告应当利用好开庭前的这段时间，可以做以下工作：继续收集感情破裂、夫妻共同财产、夫妻共同债务、适合抚养子女、为家庭付出较多等等方面的证据。打官司就是打证据，没有证据可以创造(收集)证据。
此外，如果人民法院将诉讼情况通知被告后，双方可以进行协商、调解，很多案件都是在这一阶段解决掉的，没必要非得让法院判决。
5、开庭
原告按照传票确定的时间按时到庭参加庭审。行业内曾经流传这样一个段子：一男的向法院起诉离婚，开庭当日，法官左等右等，男方(原告)就是不到，遂给男方打电话，男方理直气壮回答“结婚这几年，每次都是她迟到，今天我也迟到一次，让她好好等我”，法官答“根据法律规定，原告无正当理由未到庭的，视为撤诉”。男方开始火急火燎往法院赶……。对于离婚诉讼，原则上要求夫妻双方亲自到场。对于开庭的程序，笔者不作过多介绍。
综合上面所说的，离婚时对于孩子的抚养权是需要协商处理的，如果协商不成就可以向法院起诉解决，但前提一定要有合法的证据，这样才能保障到法院可以受理自己的诉求，所以，对于自己的权益就一定要懂得如何保护。
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