如果孩子的年龄在10周岁以上的话，在离婚判定抚养权的时候应该要尊重孩子自己的意愿。但是如果有一方没有经济能力或者是有不好嗜好等的情况下，人民法院会将孩子的抚养权判给另一方。
一、离婚抚养权10岁怎么判？
离婚抚养权在10周岁以上孩子的判定上应当根据孩子的意愿进行判决。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
二、离婚后抚养权归男方，现在可以要回来吗？
离婚后孩子抚养权归男方，女方可以要回，女方可以先和对方协商，如果对方同意的，可以变更孩子的抚养权。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。
三、离婚怎么起诉？
第一步就是起诉。夫妻中任意一方可以向人民法院提出自己的诉求，也就是解除婚姻关系。一般来说，离婚诉讼的原告，也就是提出离婚的一方，应该向对方的户口所在地的人民法院起诉，但如果对方并不是居住在户口所在地，那就要向被告经常居住地的人民法院提交诉讼申请了。起诉的时候，原告应该提交诉状和相关文件，比如说双方的个人信息，诉讼的请求和相关的原因、实际情况，并且呈上相关的证据、证人信息。
第二步，人民法院会依法进行审理，这就包括了审理之前做好准备、进行调解和开庭审理三个阶段。在审查阶段，审判人员会审阅诉讼的相关材料并且进行调查和证据的收集。一般人民法院受理案件后，会对当事人先进行调解，看是否能达成协议。如果调解不成，就要开庭审理，进行询问和法庭辩论。需要注意的是，如果调解成功，双方能和好的，法院就会将协议记录存档，但一般不会发放调解书。如果达成离婚协议，则发放调解书，调解书和判决书的法律效力是一样的。
第三步，进行最终的判决。法院会根据庭审结果进行调解，如果调解不成功，也会宣判最后的判决结果。法院宣判的时候都是公开宣判，如果是在庭上宣判的，就会在十天之内送达判决书;如果是定期宣判的，则是在宣判后发放判决书。如果夫妻双方有任何一方对结果不服，可以向上一级法院提起上诉，进入二审阶段。
离婚时候孩子的抚养权是根据孩子的年龄进行判定的，如果是年满十岁的话要尊重孩子的选择。如果另一方要想要回抚养权的话，可以先与对方进行协商，协商不成的可以向人民法院申请民事诉讼的，只不过要提交一定的相关证据。
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