我国法律允许亲生父母要回被收养的孩子，但是这有一定的条件要求，因而亲生父母并不能随意要回被收养的孩子。亲生父母与养父母之间达成协议，可以解除收养关系，如果养子女年龄超过8周岁的，还需要征求养子女本人的同意。
一、孩子被收养了亲生父母可以要回吗
亲生父母不可以随意要回被他人合法收养的孩子，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。要解除收养关系要回子女须具备法定的条件：
1、收养人、送养人双方达成协议，可以解除。养子女8岁以上的，应当征求其本人的同意。
2、收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。
二、收养相关法律依据
亲生父母不可以随意要回被他人合法收养的孩子，“养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。”要解除收养关系要回子女须具备法定的条件：
（一）收养人、送养人双方达成协议，可以解除。
（二）收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。
《中华人民共和国收养法》
第二十三条
自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用法律关于父母子女关系的规定;养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用法律关于子女与父母的近亲属关系的规定。
养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。
第二十四条
养子女可以随养父或者养母的姓，经当事人协商一致，也可以保留原姓。
第二十六条
收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外，养子女年满十周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院起诉。
第二十七条
养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院起诉。
第二十八条
当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。
第二十九条
收养关系解除后，养子女与养父母及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复，但成年养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。
第三十条
收养关系解除后，经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母可以要求养子女补偿收养期间支出的生活费和教育费。
生父母要求解除收养关系的，养父母可以要求生父母适当补偿收养期间支出的生活费和教育费，但因养父母虐待、遗弃养子女而解除收养关系的除外。
收养是一种法律行为，要求当事人办理收养登记手续。若是之后要解除双方的收养关系，原则上也是需要去民政部门办理解除收养关系的登记。根据我国《收养法》中的要求，解除收养关系主要有两种情形，其中一种就是送养人与收养人之间达成了解除协议，这种情况下意味着亲生父母是可以要会被收养的孩子。
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