爷爷奶奶没有赡养孙子孙女的法定义务，对子女的抚养应当由父母负责，父母是法定的抚养人，如父母离婚，也不能推卸对子女的抚养义务。当然，孙子父母死亡或者失去抚养能力的，可以由爷爷奶奶来抚养，这在法律上是可以的。
一、爷爷奶奶有赡养孙子孙女的义务吗?
没有法定义务，但是如果孙子孙女的父母亲死亡或者没有能力抚养，爷爷奶奶是需要抚养的。父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。一般情况下，未成年的法定抚养人是其父母，在特殊的情况下，祖父母、兄弟姐妹以及其他有关系的人都可以是抚养人。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
二、夫妻离婚如何确定孩子的抚养权归属?
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
4、生父与继母或生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父或继母不同意继续抚养的，仍应由生父母抚养。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
7、父母双方可以协议子女随一方生活并由抚养方负担子女全部抚育费。但经查实，抚养方的抚养能力明显不能保障子女所需费用，影响子女健康成长的，不予准许。
综上所述，现在很多家庭都是爷爷奶奶带孙子孙女，负责接送上学，从法律层面上讲，爷爷奶奶对孙子孙女并没有法定抚养的义务，而是应当由孩子的父母承担。如果有特殊情况，比如父母死亡或者无能力抚养情况，爷爷奶奶可以尽到抚养责任。
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