公司满一年未签劳动合同可以首先通过劳动仲裁的方式提出仲裁，然后再到法院提起诉讼。因为根据法律当中明确的规定也发生了劳动方面的争议，首先是需要通过劳动仲裁的方式来解决，然后再提出诉讼的。
一、公司满一年未签劳动合同怎么告公司?
公司满一年未签劳动合同可以首先通过劳动仲裁的方式提出仲裁，然后再到法院提起诉讼。工作满一年未签订劳动合同工人可以去告，但公司对针对仲裁时效进行抗辩。
《劳动争议调解仲裁法》
第二十七条
劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制;但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
二、签劳动合同有哪些注意事项?
1、在签订劳动合同之前应尽量清楚用工单位是否为合法经营的单位，有无用工主体资格。否则，既使双方签订了劳动合同，因违反法律规定而无效;
2、合同中应明确工作内容、条件、地点、职业危害、安全生产状况、劳动报酬等，以防止约定不明，致使自己权益受到侵害;
3、劳动者与用工单位约定的事项都要以书面形式确定写在劳动合同中，避免用工单位的口头承诺，防止将来发生纠纷，因缺少证据而得不到法律有效的保护;
4、详尽填写合同条款，避免签订条款不全的劳动合同。
5、对于用工单位的非法要求应予拒绝。《劳动合同法》规定，招用劳动者，不得扣押居民身份证和其他证件，不得要求提供担保或以其他名义收取财物。
6、合同的语言表达要明确、易懂。依法签订的劳动合同是受法律保护的，它涉及到当事人的权利、责任和利益，能够产生一定的法律后果。因此，签订劳动合同时，在语言表达和用词上必须通俗易懂，尽量写明确，以免发生争议。
7、合同的订立必须采取书面形式劳动合同都有一定的期限，而且劳动关系非常复杂，涉及诸多内容。采取书面形式使权利义务明确具体，有利于合同的履行。一旦发生争议，也有据可查，便于争议的解决。
在当代的社会进入到用人单位工作的时候，必须要和对方签订书面的劳动合同，这样可以证明双方当事人之间确实是存在着真实合法有效的劳动关系的。因此如果没有签订劳动合同的，是可以由劳动者自己到当地的仲裁机构提出仲裁的申请，然后再提出劳动诉讼。
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