终止侦查从犯必须是自愿认罪认罚、事实清楚，证据确实、充分等。公安机关若侦查刑事案件，已经掌握了犯罪行为人实施犯罪行为的确凿的证据，那么需要终止侦查，将此案件移交给人民法院或者是检察院审理。
一、终止侦查从犯需要符合哪些条件？
公安终止侦查就代表人民检察院已经受理审查案件了，依据相关法律的规定，公安机关对刑事案件进行侦查后，出现终止侦查的情形时，要制作侦查结案报告，然后将案件答卷到检察机关;侦查终结的案件，侦查人员应当制作结案报告。
公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定;同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。
犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
1、侦查终结的案件，应当同时符合以下条件：
(一)案件事实清楚;
(二)证据确实、充分;
(三)犯罪性质和罪名认定正确;
(四)法律手续完备;
(五)依法应当追究刑事责任。
2、侦查终结的案件，侦查人员应当制作结案报告。
结案报告应当包括以下内容：
(一)犯罪嫌疑人的基本情况;
(二)是否采取了强制措施及其理由;
(三)案件的事实和证据;
(四)法律依据和处理意见。
向人民检察院移送案件时，只移送诉讼卷，侦查卷由公安机关存档备查。
二、终止侦查和撤销案件有什么区别？
1、二者的定义存在区别。
(1)撤销案件是指侦查机关对立案侦查的案件，发现具有某种法定情形，或者经过侦查否定了原来的立案根据，所采取的诉讼行为。
(2)终止侦查是指人民法院在审判案件过程中，遇有法律规定的情形致使审判不应当或者不需要继续进行时终结案件的诉讼活动。
2、二者的执行结果存在区别。
(1)终止侦查：终止侦查，说明经公安机关侦查，没有证据证明该人有犯罪事实，已排除涉案嫌疑，但有证据证明该案件有犯罪事实的存在。终止侦查，只是侦查结束，不代表没有责任或者有罪。
(2)撤销案件：案件撤销就是不查且无罪或者无责任。
3、二者的执行流程存在区别。
(1)撤销案件，公安机关应当报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。
(2)检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。
(3)根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理刑事赔偿案件适用法律若干问题的解释》第五条终止侦查、撤销案件、不起诉、判决宣告无罪终止追究刑事责任的。
只要是刑事案件，都是需要先经过公安机关的侦查，对于证据充足，那么就意味着公安机关可以终止侦查了，根据规定，案件的侦查有期限，对于期限届满，公安机关还没有结束侦查，那么审查机关虽然不会催，但是侦查人员会受到处罚。
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