只要在道路上发生的交通事故，交警都必须要开责任认定书。若交警不出具认定书，可以以书面形式向交通部门申诉。若交警不开责任认定书，那说明此事故不符合“道路”的范围。
根据《道路交通安全法》规定“道路”范围，是指公路、城市道路和虽由单位管辖范围但允许机动车通行的地方，例如广场、公共停车位等具有一定公共的通行场所，除此之外不能称为交通事故。如果在小区停车场发生事故，那么交警将不受理此事故案件，应该拨打110报警处理，属于民事纠纷。
报交警后私了没出责任认定书
对于事故责任可以清晰划分的情况，报警后双方仍可以私了解决，就无需出具责任认定书。若协商达成一致，那么双方在赔偿协议书签字后，该协议就生成法律效应了，各方就应该自觉履行。
只有在“私了”协议不能够生成法律效应的时候，交警才可以出具责任认定书。若出现以下两种情况，可以向交通部门或法院申诉。
1、当事人对协议内容有重大误解或显失公平，一方可以向有关部门或者法院申请变更或者撤销。
2、如果医院对当事人的病情误诊了，导致错误“私了”。当损失确认后，当事人可以撤销此协议内容，以新的损失为由向人民法院申诉。
私了解决交通事故是有条件的，并非所以事故都可以进行私了，私了需满足以下几种情形：
1、交通事故财产损失在2000元以下。
2、事故中不涉及人员伤亡。
3、未损坏公共设施或建筑物。
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