未成年人自愿与他人发生性关系，他人仍构成强奸。根据法律规定，与14周岁以上的妇女发生关系，要求要用暴力等强制性的手段，不顾妇女意愿强奸妇女的，才构成强奸罪。如果是奸淫不满14周岁的幼女，不论该幼女是不是同意，只要发生关系，都构成强奸罪。
未成年人自愿与他人发生性关系，他人仍构成强奸。根据法律规定，如果是强奸已满14周岁的妇女，必须是以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，才会构成强奸罪。也就是说，与14周岁以上的妇女发生关系，要求要用暴力等强制性的手段，不顾妇女意愿强奸妇女的，才构成强奸罪。如果是奸淫不满14周岁的幼女，不论该幼女是不是同意，只要发生关系，都构成强奸罪。
对未成年人负有特殊职责的人员、与未成年人有共同家庭生活关系的人员、国家工作人员，实施组织、强迫、引诱、容留、介绍未成年人卖淫等性侵害犯罪的，更要依法从严惩处。
已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性关系，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。
《最高人民法院最高人民检察院公安部司法部关于依法惩治性侵害未成年人犯罪的意见》
知道或者应当知道对方是不满十四周岁的幼女，而实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”对方是幼女。对于不满十二周岁的被害人实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”对方是幼女。
对于已满十二周岁不满十四周岁的被害人，从其身体发育状况、言谈举止、衣着特征、生活作息规律等观察可能是幼女，而实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”对方是幼女。
以金钱财物等方式引诱幼女与自己发生性关系的;知道或者应当知道幼女被他人强迫卖淫而仍与其发生性关系的，均以强奸罪论处。
在校园、游泳馆、儿童游乐场等公共场所对未成年人实施强奸、猥亵犯罪，只要有其他多人在场，不论在场人员是否实际看到，均可以依照刑法第二百三十六条第三款、第二百三十七条的规定，认定为在公共场所“当众”强奸妇女，强制猥亵、侮辱妇女，猥亵儿童。
针对未成年人实施强奸、猥亵犯罪的，应当从重处罚，具有下列情形之一的，更要依法从严惩处：
(1)对未成年人负有特殊职责的人员、与未成年人有共同家庭生活关系的人员、国家工作人员或者冒充国家工作人员，实施强奸、猥亵犯罪的;
(2)进入未成年人住所、学生集体宿舍实施强奸、猥亵犯罪的;
(3)采取暴力、胁迫、麻醉等强制手段实施奸淫幼女、猥亵儿童犯罪的;
(4)对不满十二周岁的儿童、农村留守儿童、严重残疾或者精神智力发育迟滞的未成年人，实施强奸、猥亵犯罪的;
(5)猥亵多名未成年人，或者多次实施强奸、猥亵犯罪的;
(6)造成未成年被害人轻伤、怀孕、感染性病等后果的;
(7)有强奸、猥亵犯罪前科劣迹的。
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