问题解答：
遗产车辆办理继承过户时，可以按照法定继承办理，有第一顺序继承人，由第一顺序继承人继承，第一顺序法定继承人包括配偶、父母、子女，没有第一顺序继承人，由第二顺序继承人继承，第二顺序法定继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
设有遗嘱的，按照遗嘱继承办理。设有遗赠协议的，按照遗赠约定办理。
车辆遗产继承过户流程如下：
一、到公证处办理继承权公证
所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证，公证时应提交下列证件材料：
1.申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；
2.被继承人的死亡证明；
3.车辆的产权证明；
4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；
5.法定继承人的亲属关系证明或者遗嘱、遗赠协议。
二、到车辆管理所申请转移登记
携个人有效身份证件、原车行驶执照、车辆登记证书、公证书到辖区车管所填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息，经交警部门签注后换发新的行驶执照。
法律依据：
《机动车登记规定》第二十五条
已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。
《机动车登记规定》第二十六条
申请转让登记的，现机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转让的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。
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