撤回起诉国家赔偿，符合国家赔偿条件，撤回起诉后，也是可以申请国家赔偿的。受害人有取得赔偿的权利，刑事诉讼法规定，对于公民拘留时间超过规定时间的，可以申请赔偿，对于公民逮捕后，撤销案件，无罪释放的，可以申请国家赔偿，刑讯逼供有虐待行为造成伤害的。
撤回起诉国家赔偿，符合国家赔偿条件，撤回起诉后，也是可以申请国家赔偿的。受害人有取得赔偿的权利，刑事诉讼法规定，对于公民拘留时间超过规定时间的，可以申请赔偿，对于公民逮捕后，撤销案件，无罪释放的，可以申请国家赔偿，刑讯逼供有虐待行为造成伤害的。
《国家赔偿法》：第十七条行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：
(一)违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的;
(二)对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的;
(三)依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的;
(四)刑讯逼供或者以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的;
(五)违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的。
第十八条行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯财产权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：
(一)违法对财产采取查封、扣押、冻结、追缴等措施的;
(二)依照审判监督程序再审改判无罪，原判罚金、没收财产已经执行的。
第十九条属于下列情形之一的，国家不承担赔偿责任：
(一)因公民自己故意作虚伪供述，或者伪造其他有罪证据被羁押或者被判处刑罚的;
(二)依照刑法第十七条、第十八条规定不负刑事责任的人被羁押的;
(三)依照刑事诉讼法第十五条、第一百四十二条第二款规定不追究刑事责任的人被羁押的;
(四)行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关的工作人员与行使职权无关的个人行为;
(五)因公民自伤、自残等故意行为致使损害发生的;
(六)法律规定的其他情形。
第二节赔偿请求人和赔偿义务机关第二十条赔偿请求人的确定依照本法第六条的规定。
第二十一条行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的，该机关为赔偿义务机关。对公民采取拘留措施，依照本法的规定应当给予国家赔偿的，作出拘留决定的机关为赔偿义务机关。对公民采取逮捕措施后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪的，作出逮捕决定的机关为赔偿义务机关。再审改判无罪的，作出原生效判决的人民法院为赔偿义务机关。
二审改判无罪，以及二审发回重审后作无罪处理的，作出一审有罪判决的人民法院为赔偿义务机关。
综上所述，撤回起诉国家赔偿，如果公民因为自己故意行为，造成被羁押或判刑的，国家不予赔偿，公民自伤自残，造成故意伤害的，也不能取得国家赔偿，如果是侦查。审判机关给公民造成伤害的，那么该机关为赔偿机关，对于公民逮捕后，又无罪释放的，做出逮捕决定的机关为赔偿义务机关。
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