配合警察依法执行公务是每个公民应尽的义务，不得非法阻碍，否则可能涉嫌犯罪：
一、袭警罪
《中华人民共和国刑法修正案（十一）》新增设袭警罪，并于2021年3月1日起施行。
本罪是指暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的行为。
1.暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，成立本罪，处3年以下有期徒刑、拘役或者管制；
2.行为人以驾驶机动车撞击、碾轧、拖拽、剐蹭人民警察等手段，或者使用枪支、管制刀具，严重危及人民警察人身安全的，处3年以上7年以下有期徒刑。
3.特殊情形
（1）以驾驶机动车撞击等手段实施上述行为，足以危害公共安全，尚未造成严重后果的，处3年以上10年以下有期徒刑。
（2）暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，致其重伤、死亡，行为人对重伤、死亡结果存在明知的，成立本罪与故意伤害罪、故意杀人罪的想象竞合犯，应以故意伤害罪、故意杀人罪定罪处罚。
二、妨害公务罪
非法阻碍警察依法执行职务，不构成袭警罪的，仍有可能构成妨害公务罪。因一般执法与执行国家安全工作任务不同，行为表现不同：
1.故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，构成妨害公务罪。
2.故意阻碍正在依法执行职务的人民警察，行为人未实施暴力，但是使用了威胁，或以实施暴力相胁迫的方法，阻碍人民警察依法执行职务的，构成妨害公务罪。
犯妨害公务罪，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
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