犯罪包括完成形态和未完成形态，由于行为人意志以外的原因未完成的属于犯罪未遂，如果是行为人自己自愿主动放弃犯罪行为的，属于犯罪中止。
犯罪中止的分类：实行终了的中止和未实行终了的中止
对于实行终了的犯罪行为，行为人如果积极地采取措施防止结果的发生，成立犯罪中止；对于未实行终了的行为，中止实施的，同样成立犯罪中止，此时不要求行为人积极采取措施来防止结果的发生。比如，小明想杀死小王，拿刀砍杀小王，第一刀砍在小王后背，小王跪地求饶，小明心生怜悯，弃刀转身而去。这属于未实行终了的故意杀人中止；再比如，小明欲杀死小王，一路追杀，在小王身上猛砍数刀，看着倒在血泊中的小王已经不能动弹，就弃刀离去。事后小明回来拿自己落在犯罪现场的手机时发现小王还活着，想到自己跟小王毕竟曾经是恋人，心一酸，抱起小王送到了医院，经抢救小王没死。本案中，小明属于实行终了的中止。
一、犯罪中止发生在犯罪中，
（一）及时性
犯罪中止要求发生在犯罪的过程当中，此时需要注意的是未完成形态之间不得相互转换，即成立犯罪未遂就不能再成立犯罪中止，犯罪未遂是由于客观障碍不能继续实施犯罪行为从而不得不停止，而犯罪中止则是主观上主动、自愿放弃实施犯罪行为，自动放弃的是可重复加害的行为，如果不能重复加害了则属于客观不能，可能成立犯罪未遂。阿明想开枪杀死阿美，第一枪打在阿美小腿上，阿美不能站立痛苦呻吟，阿明看着阿美那么漂亮的一个女孩，不忍心再开枪，拨打120后逃跑了。本案中，阿明能继续射杀却主动放弃，成立故意杀人的中止
（二）有效性
未实行终了的中止，因为危害行为未实行完毕，只要消极的不再继续犯罪，就可以避免结果的发生。
实施终了的中止，则要求行为人积极地采取措施来防止犯罪结果的发生。如果采取了措施却不能有效地防止结果的发生，不能成立犯罪中止。比如，阿华欲放火烧毁阿丽的养猪场，着火后，阿华后悔了开始积极灭火，但是由于火势太大，养猪场还是被焚毁了。阿华不成立放火罪的中止。
当出现介入因素的时候，我们需要利用因果关系原理结合犯罪中止进行综合评价，比如，阿标砍杀雷洛，致雷洛轻伤，想到雷洛对自己曾经有恩，放弃砍杀，在送往医院的路上偶遇雷洛仇人李三丰，雷洛被李三丰杀死。因为雷洛的死是李三丰造成的，与阿标无关，阿标成立故意杀人中止。
（三）自动性
成立犯罪中止，主观上认为可以继续犯罪，此时放弃则成立犯罪中止，同时，行为人放弃犯罪符合“合法性回归”的原理，此情形下才成立犯罪中止。
阿虎欲毒杀阿猫而向阿猫水杯下毒，见阿猫喝后神情痛苦就将其送医院，抢救后脱险。经查毒药的剂量不足以杀死阿猫，不送往医院也不会致死。本案阿虎怎么定罪？假设阿虎下毒的剂量足以致死，阿猫因阿虎的及时送往医院抢救的行为而活命，此时阿虎成立故意杀人中止，那么本案中阿虎下毒剂量不足以致死，根据“举重以明轻”的法理，阿虎更应当成立故意杀人中止。
二、犯罪中止的处罚原则
犯罪中止，根据《刑法》第24条第2款，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。本条款中，造成损害，是指在实施犯罪过程中，同时造成了轻罪的既遂和重罪的中止。对比两个例子：例1：杰克偷偷溜进露西家，偷走了放在桌子上的一块名表。例2：杰克持枪闯进露西家，打算抢劫露西，当他拿枪逼迫露西说出保险柜密码时，突然露西未满月的孩子哭了，杰克想起了自己年迈的母亲，心生恻隐，顺手拿起桌子上的名贵手表走了。例1中杰克成立盗窃罪。例2中按照想象竞合，杰克成立（入户、持枪）抢劫（中止）和盗窃罪择一重罪处罚，有可能会定盗窃罪。此时可能例1中杰克是故意犯罪，定盗窃罪既遂。例2中杰克是想抢劫，但是中止了，实施了一个轻罪（盗窃罪），主观上杰克有“合法性回归”的表现，俗话说浪子回头金不换，如果此时例2和例1处罚相同，都定盗窃罪的话，将不能体现刑法对中止犯减轻处罚原则，与我们内心最朴素的情感相悖，不符合我们对公平正义的理解。因此，对于造成轻罪结果的重罪中止的犯罪中止，不能以想象竞合定罪，而是应当按照犯罪中止，适用《刑法》第24条第2款，减轻处罚。
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