刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是使得犯罪嫌疑人可以获得从宽处罚或免罚等，在刑事案件的任何阶段，被害人谅解的，都可作为请求办案机关从轻、减轻或免于刑事处罚的依据。
有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
一般刑事谅解书写作方法：
大致分为三段，一是简要表述案件经过，二是表明双方已经达成赔偿并履行，三是表示谅解并请求办案机关从轻、减轻或免于刑事处罚。
刑事谅解书（参考范本）
XXXX年XX月XX日 时，XXX与我们发生XXX纠纷，在案件发生后，XXX住院治疗，出院后经法医鉴定XXX伤XXX级，XXX被羁押在XXX看守所。
案件发生后，XX的家属（或XX本人）多次主动向我们赔礼道歉，并积极主动与我们协商赔偿事宜。经过双方协商一致达成如下赔偿协议：xxx（伤害方）一次性向我们赔偿人民币XXX元。XX的家属（或XX本人）已向我们支付了上述赔偿。
为此，我们对XX的行为予以谅解，不再要求追究XX的刑事等任何责任，请求各级办案机关给予XX改过自新的机会，对XX从轻、减轻或免于刑事处罚。
此致
XXXX公安局
XXXX人民检察院
XXXX人民法院
谅解人（签字捺印）：
xxxx年xx月xx日
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