律师解答：
公安机关在侦查阶段回避的原因和方式有哪些，主要体现在《公安机关办理刑事案件程序规定》中现在第三十条：公安机关负责人和侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求其回避：（一）是本案当事人或者当事人的近亲属；（二）本人或者他的近亲属与本案有利害关系的；（三）在本案中担任证人、鉴定人、辩护人和诉讼代理人的；（四）与本案当事人有其他关系，可能影响案件公正处理。
相关法规
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
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