问题解答：
不是起诉要回孩子抚养权，而是起诉变更孩子抚养权，且起诉变更需要的时间是：法院采取简易程序审理抚养权纠纷的案件，需要的时间是三个月，若采取普通程序审理的，需要的时间是六个月。
法律依据：
《民事诉讼法》第一百四十九条
人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十一条
人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。
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