律师解答：
根据我国法律的规定，当出现以下法定原因时，可以改变子女抚养关系：1。与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不良影响的；3、10岁以上未成年子女愿意与对方住，对方有抚养能力。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应当予以支持。（1）与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不良影响的；（三）10岁以上未成年子女愿意与另一方生活，另一方有抚养能力的；（四）有其他正当理由需要变更的。
相关法规
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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