律师解答：
根据我国法律的规定，当出现以下法定原因时，可以改变子女抚养关系：1。与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不良影响的；3、10岁以上未成年子女愿意与对方住，对方有抚养能力。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应当予以支持。（1）与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不良影响的；（三）10岁以上未成年子女愿意与另一方生活，另一方有抚养能力的；（四）有其他正当理由需要变更的。
相关法规
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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