一、母亲未抚养还有赡养义务吗
母亲未尽抚养义务可以要求孩子赡养自己。
1.父母抚养子女是法定的义务；
2.子女赡养父母也是法定的义务；
3.两者没有必然的联系，不能因父母未尽到抚养义务，就主张没有赡养父母的义务的；
4.缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
二、赡养义务有哪些
赡养义务包括在经济上应为父母提供必要的生活用品和费用，在生活上、精神上、感情上对父母应尊敬、关心和照顾。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。知芒网提醒，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
三、必须要公证赡养协议吗
不是必须的。公证不是赡养协议生效的条件，只要符合双方真实意思表示，不违反法律规定，就具有法律效力。但是如果进行公证的话，效力会更高一些。经公证的民事法律行为、有法律意义的事实和文书，应当作为认定事实的根据，但有相反证据足以推翻该项公证的除外。
《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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