免于赡养义务的情形是成年子女无经济收入的、丧失劳动能力的、无法独立生活的、有严重犯罪行为的、收入水平无法维持当地生活水平等。赡养老人的义务包括了经济上的供养、生活上的照料。
一、哪些情况子女可以免除赡养义务
子女可以免除赡养义务的情况有：
1.未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；
2.父母对子女有严重犯罪行为；
3.已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；
4.成年子女丧失部分劳动能力，其收入不足于维持生活的；
5.尚未独立生活的成年子女仍在校就读的。
根据《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
二、赡养老人的义务包括哪些
经济上的供养、生活上的照料、精神上的慰藉。对于缺乏劳动能力的父母或者没有经济来源的，可以资金支持；对于患病的父母，提供医疗费用，给予护理照料；需要给予一定的时间陪伴。
知芒网提醒您，根据《老年人权益保障法》第十四条的规定赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
三、拒不履行赡养义务后果
拒不履行赡养义务后果是不仅会受到道德的谴责，还会受到法律的惩罚。赡养义务时法律规定的子女的强制性义务，需要及时履行。申请赡养费的条件需要同时满足有：子女已成年且拥有独立生活的能力；子女具有负担能力；缺乏劳动能力或者生活困难的父母等。
《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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