可以免除赡养义务，但是要满足赡养人失去劳动能力需要别人扶养等条件，如果赡养人成年没有收入，但是配偶有收入的，需要支付赡养费，不履行赡养义务有继承权。
一、可以免除赡养义务吗
赡养义务一般情况下是不可以免除的，但是如果成年子女自己没有收入支付不了赡养费，也没有配偶，那就可以不支付赡养费，不过有条件还是需要照顾父母的生活。如果成年子女，自己没有收入，但是配偶有收入的，也就是说有夫妻共同财产的，那也需要支付一定的赡养费。
二、子女不赡养老人怎么办
子女不赡养老人，老人可以将其子女起诉至人民法院，要求履行赡养义务。
根据2021年实施的《民法典》第一千零六十七条的规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
知芒网提醒您，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《民事诉讼法》第三条规定，人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
三、未尽赡养义务是否有继承权
未尽赡养义务同样拥有继承权，但是要注意的是，遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重的除外，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
（一）故意杀害被继承人；
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；
（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。
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