一、赡养义务能否会因为父母的过错免除
不会的。民法典规定子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。另一方面也明确父母要求子女给付赡养费的两个条件，一个是年老体弱、无劳动能力，另一个是生活困难。不符合上述两个条件之一的父母，无权要求子女给付赡养费。
赡养父母是子女的法定义务，此项法定义务，并不因父母存在过错行为而免除。
《民法典》
第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
二、赡养义务能否约定
根据法律规定，当事人之间可以就赡养义务进行约定，只要经过被赡养人的同意。经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。 成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。 赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。 赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
第二十条
经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。 基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
三、赡养义务有哪些
知芒网提醒您，赡养义务有：当父母缺乏劳动能力或者生活困难的，其子女有赡养义务；当子女先于父母死亡，而其孙子女、外孙子女已经成年又有抚养能力的，孙子女、外孙子女对其祖父母有赡养义务；形成抚养关系的继子女对其继父母有赡养义务。
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