未成年人自出生以来，父母便自然取得监护人的身份和地位。这样一种制度安排的背后其实隐含或默认了一个前提事实，那便是父母的监护有利于未成年人成长。但若父母有严重侵害孩子合法权益的行为，人民法院有权根据申请撤销其监护人资格。
知芒网律师解答：
孩子监护权被剥夺或限制，只能由法院来仲裁或判决，如果想挽救自己对孩子犯下的错，重获孩子的爱，也只有通过改观自己，不要做伤害孩子的事情。
同时，也可以通过与孩子的直接抚养人或监护人协商，看看能否获得谅解，如果不能，还可以通过法院起诉，通过判决来重获对孩子的监护权，当然，前提是想要获得孩子监护权的一方必须对孩子的健康成长是有利的。
监护人资格被撤销，不等于监护人的义务没有了。民法典规定，依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民法院撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。
知芒网律师解析：
父母对孩子的监护权有哪些
1.住居所指定权。未成年人子女不得随意离开监护人指定的住所和居所。此权利由监护人行使。
2.交还请求权。当未成年人或精神病人被人劫掠、诱骗、拐卖、隐藏时，监护权享有请求交还被监护人的权利。
3.被监护人身份行为以及身上事项的同意权。 未成年人或精神病人民法院人，不能独立行使身份行为和独立决定身上事项，必须经监护人同意，方能行使。如限制民事行为能力人职业的许可，法律行为的补正等，都由监护人为之。
4.抚养义务。这一义务源于亲属权的义务，监护人应当为被监护人提供扶养费，包括生活费、教育费和医疗费等费用，但被监护人有财产的除外。 对被监护人无法定扶养义务之人，不承担此项义务。
5.对被监护人监督、教育的权利和义务。被监护人是未成年人的，其教育、监督的权利和义务，与亲权的内容相同;被监护人是精神病患者的，监督的权利义务有特殊的内容，除了保护被监护人的人身不受侵害外，还负有监督精神病人不得侵害他人的权利。
6.财产监护权。监护人应全面保护被监护人的财产权益。其主要内容为：对被监护人财产的管理权。 监护人管理被监护人的财产。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第三十八条
被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。
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