一、变更孩子抚养权的条件
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
二、离婚后孩子抚养权如何变更
变更抚养权有二种方式：
一是双方签订书面的协议，对抚养费等达成明确的内容并履行;
二是到人民法院请求变更抚养关系，由人民法院裁决.如选择法院解决，要提交以前的协议及身份证复印件等. 对房屋产权，建议到房管局办理过户手续，以除后患.如不愿意，可公证，直接去公证处咨询就行. 对抚养小孩的协议只要双方签字就行，关健是履行，如不履行，可向人民法院起诉要求强制履行。
虽然允许在离婚之后变更孩子的抚养权，但此时也是要以孩子的核心利益为原则，而不能随意变更，损害到孩子的合法权益。实际可以要求变更抚养权的一方，除了离婚时没有获得抚养权的那一方外，其实获得抚养权的一方也是可以提出变更抚养权的要求。最终还是要看是否满足规定的条件或情形，才能知道抚养权能否变更。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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