离婚判孩子抚养权是按照离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
1、子女不满两周岁的，一般由母亲直接抚养;
2、已满两周岁的，且父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决;
3、已满八周岁的，在决定抚养权的归属时，应当尊重其真实意愿。
起诉离婚流程
1、提起诉讼申请;
2、准予立案后，由立案庭发出立案通知书，凭立案通知书缴纳诉讼费，法院正式受理案件;
3、由民事庭进行审理;
4、受案后，向另一方发出传票;
5、由法院进行调解;
6、法院通过开庭审理，作出准予离婚或不准予离婚的判决。
法律依据：
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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