近年来，醉驾问题日益受到社会的重视，我国《刑事诉讼法》第十六条对醉驾轻微的情形不予定罪，具体的六种情形如下。
一、情节显著轻微、危害不大
根据我国《刑事诉讼法》第十六条，当醉驾情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的时候，可以不予定罪。在具体的判断中，可以从驾驶行为是否危害公共安全、酒精浓度是否超标、驾驶人是否有过去醉驾行为等方面进行判断。
二、犯罪已过追诉时效期限
根据我国《刑事诉讼法》第十六条，当犯罪已过追诉期限时，可以不予定罪。追诉期限是指案件发生后，至被告人被判处刑罚的期限，一般为二年，若超过这一期限，则不再追究刑事责任。
三、经特赦令免除刑罚
根据我国《刑事诉讼法》第十六条，当经特赦令免除刑罚时，可以不予定罪。特赦令是指国家允许特定的被告人免除刑罚的法律文件，可以由国家主席或者全国人大常委会根据具体情况发出，以减轻或者免除被告人的刑罚。
四、依照刑法告诉才处理的犯罪
根据我国《刑事诉讼法》第十六条，当犯罪属于依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉时，可以不予定罪。告诉指的是指依法以书面形式向犯罪嫌疑人或者被告人告知犯罪事实、证据、法律依据等情况，并要求其对此作出书面答复。
五、犯罪嫌疑人、被告人死亡
根据我国《刑事诉讼法》第十六条，当犯罪嫌疑人或者被告人死亡时，可以不予定罪。犯罪嫌疑人指的是可能犯罪的人，被告人指的是被控告犯罪的人，当犯罪嫌疑人或者被告人死亡时，则不再追究刑事责任。
六、其他法律规定免予追究刑事责任
根据我国《刑事诉讼法》第十六条，当其他法律规定免予追究刑事责任时，可以不予定罪。其他法律规定指的是除《刑事诉讼法》以外的其他法律，例如《刑事处罚法》等，如果这些法律规定免予追究刑事责任，则可以不予定罪。
总之，根据我国《刑事诉讼法》第十六条，醉驾轻微的六种情形可以不予定罪，具体的情形有：情节显著轻微、危害不大;犯罪已过追诉时效期限;经特赦令免除刑罚;依照刑法告诉才处理的犯罪;犯罪嫌疑人、被告人死亡;其他法律规定免予追究刑事责任等。这些情形可以不予定罪，但是，醉驾行为仍然是违法行为，驾驶人仍然需要严格遵守交通规则，保障公共安全。
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