正当防卫成立的合法条件

经典案例： 2018年8月27日，刘海龙醉酒驾驶（经检测，血液中酒精含量87mg/100mg)宝马轿车在昆山市震川路西行至顺帆路路口，向右强行闯入非机动车道,与同向正常骑自行车的于海明险些碰撞，遂发生争执。刘海龙从车中取出一把砍刀连续击打于海明，后被于海明反抢砍刀并捅刺、砍击数刀，刘海龙身受重伤，因失血性休克死亡。（案件详情请参考2018年昆山反杀案） 最终…