无限正当防卫的成立条件

一天晚上，王某、金某、李某在夜大学上课结束后回家的路上，听见路边的街心花园中有人在哭泣。三人一起进去看个究竟，结果发现歹徒正在强奸一个姑娘，三人便冲了过去。正在作案的歹徒跳起来，抓起一把刀子朝三人猛刺，但被金某一脚将刀子踢飞，金某、王某、李某一起猛打歹徒，黑暗中不知是谁一拳打在歹徒的头上，致其当场死亡。金某、王某、李某三人当时非常紧张，担心打死了人要负刑事责…