敲诈勒索罪怎样才能不成立

敲诈勒索行为情节轻微的、或者没有充分证据证明有犯罪事实的，法院一般是不会判决有罪的。 　　【法律依据】 　　《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： 　　（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； 　　（二）犯罪已过追诉时效期限的； 　　（三）经特赦令免除刑罚的； 　…