关于犯罪中止的判刑依据

先看案例：2020年2月10日5时许，天刚刚亮，路上行人稀少。被害人陈某花步行经过一条小巷时，犯罪嫌疑人焦某起以问路为由，与被害人陈某花搭讪。随后趁四周无人之际，使用随身携带的一把尖刀威胁被害人，意图劫取财物。在此过程中，犯罪嫌疑人焦某起意图强行与被害人发生性关系，但因考虑到自己曾因强奸罪被判刑，未对被害人实施强奸。之后逃离了现场。 三天后，犯罪嫌疑人焦某起…