夫妻离婚后，一方获得孩子抚养权，另一方不直接享有孩子抚养权享有对孩子的探视权。那么，离婚孩子抚养权怎么判？离婚后怎么要回孩子抚养权？变更抚养权的程序是什么？这些都是大家关心的问题。接下来找法网小编就带您了解一下离婚后怎么要回孩子抚养权。
一、离婚孩子抚养权怎么判？
在我国《婚姻法》等法律的规定中，会根据离婚时孩子的年龄，夫妻双方的生活环境，经济水平等各方面因素考虑离婚孩子抚养权的问题。两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情形之一的，也可随父亲生活：
1、是母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
2、是母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随
其生活的，并对子女健康成长没有不利影响的；
3、是因其他原因，子女确无法随母方生活的，如母亲的经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，或母亲的品行不端不利于子女成长的，或因违法犯罪被判服刑不可能抚养子女的等等。
哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。夫妻离婚后，对两周岁以上的未成年子女，随父或随母生活，首先应由父母双方协议决定。父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
二、离婚后怎么要回孩子抚养权？
经过一段时间，一方或双方想变更孩子的抚养权。如
果双方都想变更孩子的抚养权，孩子的父母双方可协商，达成协议变更孩子的抚养权。若协商不成，可以向法院起诉请求变更孩子的抚养权。
离婚后能再要回孩子的抚养权。离婚后一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。 有下列情形之一的，人民法院应当支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
4、有其他正当理由需要变更的。
根据我国婚姻法的精神，保护子女利益是其基本原则。子女抚养权的归属和变更都应该考虑这一基本原则，只要是对子女有利的，就可以变更子女的抚养权，也就是说，由谁抚养子女好就由谁来抚养。
三、变更抚养权的程序是什么？
如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
1、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；
2、小孩的户口簿、出生证；
3、草拟好的变更抚养权协议书。
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
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