首先我们要了解什么叫正当防卫。
正当防卫，指对正在实施不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
下面从五个方面全面理解正当防卫的构成条件
（一）起因条件
需要为不法侵害现实存在。正当防卫的起因必须是具有客观存在的不法侵害，简单来说就是不法侵害要实际存在，误会或者假想防卫都不属于正当防卫。
（二）时间条件
需要为不法侵害正在进行。不法侵害正在进行的时候，才能对合法权益造成威胁性和紧迫性，因此才可以使防卫行为具有合法性。注意正当防卫要适时，否则还有可能构成犯罪。
（三）主观条件
需要具有防卫意识。正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。我们可以理解为对于不法侵害要有客观的认识和出于保护合法权益而进行防卫的动机。如打架斗殴和“激将法”都不属于正当防卫。
（四）对象条件
需要针对侵害人防卫。正当防卫只能针对侵害人本人防卫。
（五）限度条件
需要没有明显超过必要限度。防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。在防卫过程中要保持理智，评估不法侵害的时间和程度，否则可能造成防卫过当。
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