一、危害公共安全罪有几种
根据刑法分则第二章以及《刑法修正案（三） 》、《刑法修正案（六）》、《刑法修正案（八）》、《刑法修正案（九） 》的规定，危害公共安全罪共有四十七个罪名。
（一）以危险方法危害公共安全的犯罪（十个）
包括放火罪;决水罪;爆炸罪;投放危险物质罪;以危险方法危害公共安全罪;失火罪;过失决水罪;过失爆炸罪;过失投放危险物质罪;过失以危险方法危害公共安全罪。
（二）破坏特定设施、设备的犯罪（十个）
包括破坏交通工具罪;破坏交通设施罪;破坏电力设备罪;破坏易燃易爆设备罪;破坏广播电视设施、公用电信设施罪;过失损坏交通工具罪;过失损坏交通设施罪;过失损坏电力设备罪;过失损坏易燃易爆设备罪;过失损坏广播电视设施、公用电信设施罪。
（三）实施暴力、恐怖活动的犯罪（五个）
包括组织、领导、参加恐怖活动组织罪;资助恐怖活动罪;劫持航空器罪;劫持船只、汽车罪;暴力危及飞行安全罪。
（四）以枪支、弹药、爆炸物、危险物质为对象的犯罪（九个）
包括非法制造、买卖、运输、邮寄、储存枪支、弹药、爆炸物罪;非法制造、买卖、运输、储存危险物质罪;违规制造、销售枪支罪;盗窃、抢夺枪支、弹药、爆炸物、危险物质罪;抢劫枪支、弹药、爆炸物、危险物质罪;非法持有、私藏枪支、弹药罪;非法出租、出借枪支罪;丢失枪支不报罪;非法携带枪支、弹药、管制刀具、危险物品危及公共安全罪。
（五）过失造成重大责任事故的犯罪（十三个）
包括重大飞行事故罪;铁路运营安全事故罪;交通肇事罪;重大责任事故罪;重大劳动安全事故罪;危险物品肇事罪;工程重大安全事故罪;教育设施重大安全事故罪;消防责任事故罪 ;不报、谎报安全事故罪;大型群众性活动重大安全事故罪;强令违章冒险作业罪;危险驾驶罪 。
综合上面所说的，抢夺方向盘是属于严重的扰乱了社会的治安，而且只要伤害到人命那么都是会被判刑的，伤害越大，所要接受的刑法就会越重。所以，抢夺方向盘是我们坚决不能做的行为，而且这种行为也会使他人的生命受到很大的威胁。
二、危害公共安全驾驶罪判几年罪
危害公共安全驾驶的一般涉嫌交通肇事罪和危险驾驶罪，构成交通肇事罪的处三年以下有期徒刑或者拘役，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。构成危险驾驶罪的，处拘役，并处罚金。
三、危害公共安全罪最低判几年
尚未造成严重后果的，最低刑罚为三年。依据《刑法》第一百一十四条的有关规定，以其他危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑。
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