我爸开车撞死人负全部责任，有了谅解书可以当庭释放吗？
根据《刑事诉讼法》相关规定，没有当庭释放的条文，即使判缓刑，也要判决书生效才能释放，15天左右。
开车撞死人如果得到对方的谅解书还会不会上法院
要看肇事司机是不是主要责任，如果是主要责任，那就是刑事案件，即使对方已经谅解，案件也会进入公诉、审判程序。只不过，能取得对方谅解的，争取判缓刑的机会比较大。
谅解书的作用：
1、有谅解书即可减轻50%以下的处罚；
2、解决赔偿可以减轻处罚；
3、可能性不大；
4、孕妇，判处缓刑的可能性大。
刑事和解协议书的履行效力：
1、对达成和解协议的案件，人民法院应当对被告人从轻处罚；
2、符合非监禁刑适用条件的，应当适用非监禁刑；
3、判处法定最低刑仍然过重的，可以减轻处罚；
4、综合全案认为犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免除刑事处罚。
撞死人如何争取检察院不起诉？撞死人有谅解书怎么免于起诉
; 发生交通事故撞死人，要想检察院不起诉，就需要满足以下条件：
1对于二次补充的侦查案件，如果检察院认为证件不足，不符合起诉条件的，就应该作出不起诉的决定；
2如果犯罪嫌疑人没有犯罪的事实，检察院就应当作出不起诉的决定；
3如果是犯罪情节比较轻的，按照相关的法律规定，可以不需要判处刑罚或者是免除刑罚的，检察院就应该作出不起诉的决定。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定指出，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；)经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。
撞死人有谅解书并不能免于起诉，谅解书只是法院对于肇事者依法从轻或减轻处罚的有效依据。谅解书一般在提出诉讼至法庭质证环节完成，在刑法上具有酌情减轻、从轻的效力。发生交通事故时，肇事者积极赔偿受害人的损失，获得受害人及其家属的谅解，并且的得到了受害人的谅解书，就能成为法庭上减轻量刑的条件或者情节之一。
获得谅解书后，能够减刑多少就需要根据情况来看，大多数情况下，会根据肇事者的经济能力和受害方的损失情况决定。如果肇事方能够积极赔偿受害方的经济损失，并且取得受害人的谅解，那么根据认罪、悔罪程度、犯罪性质、以及其赔偿金额、赔偿能力的情况，取得谅解书的情况下，可以减少基准刑的40%以下。
没有取得谅解书，但是肇事方积极赔偿的话，也可以减少基准刑的30%以下。如果肇事方没有赔偿受害方损失，但是获得了受害方的谅解书，可以减少基准刑的20%以下。
撞死人拿到谅解书还得开庭吗
撞死人拿到谅解书的，也还是会开庭的，追究刑事责任。
根据我国法律规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
【法律依据】
《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
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