一、父母什么条件下可以要求赡养义务
父母要求赡养义务的条件需要同时满足：
子女已成年且拥有独立生活的能力；子女具有负担能力；缺乏劳动能力或者生活困难的父母等法定情形。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
二、子女应在何时承担父母养老赡养义务
知芒网提醒您，我国没有法律明确规定赡养父母的具体岁数，但是要是子女成年后，有稳定收入的就应该去赡养自己的父母。赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需求。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
三、赡养父母协议书简单怎么写
1.写明赡养人与被赡养人的身份信息和基本情况；
2.写明当事人为赡养老人和财产继承一事，依照国家法律和政策，本着互谅互让、团结友爱精神，从实际情况和需要出发，经共同协商一致，并征得关系人同意，达成以下协议；
3.写明赡养的内容；
4.最后由协议人与关系人签名。
根据《中华人民共和国老年人权益保障法》第二十条规定，经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。基层群众自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
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